Стандартизация промышленных роботов делает производство безопасным и эффективным

Основные определения

Интегратор промышленных роботов – компания, которая разрабатывает проекты по автоматизации производственных процессов на базе промышленных роботов, выполняет сборку, установку и настройку робототехнических комплексов на производстве, а также производит дальнейшее обслуживание внедренного оборудования.

Промышленный робот – автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно на рабочем месте или может иметь возможность передвижения и который используется в системах автоматизации промышленных предприятий.

30 крупнейших интеграторов

Как уже отмечалось выше, первая часть списка крупнейших интеграторов включила 16 компаний. Их суммарная выручка от интеграции промышленных роботов за 2021-2021 гг. составила более 5 млрд рублей. За указанный период ими было установлено без малого 600 роботов.

В целом же 30 крупнейших компаний рынка за трехлетний период установили свыше 790 промышленных роботов. На этой деятельности они заработали 7,4 млрд руб.

Топ-30 интеграторов промышленных роботов в Рoссии

Безопасность и эффективность промышленных роботов

Хотя некоторые из атрибутов, которыми обладают современные промышленные роботы, можно описать как способность ощущать и учиться, проблемы безопасности, связанные с промышленными роботами, вряд ли вытекают из трех законов робототехники Азимова. 

Вместо этого в их случае проблемы безопасности связаны с установкой, эксплуатацией и обслуживанием промышленных роботов. Признавая особые опасности, связанные с промышленными роботами и системами на их основе, авторы стандарта ANSI / RIA R15.06-2021 изложили в его тексте руководящие принципы по обеспечению безопасности конструкции и использования таких устройств. В документе также имеется раздел, посвященный их интеграции с другими системами.

В общем и целом стандарт определяет положения, связанные с органами управления робота, функциями его остановки, управлением скоростью, совместной работой, ограничителями осей и электрическими разъемами, а также со многими другими темами.

Будущее промышленных роботов

С помощью положений, изложенных в тексте стандарта RIA R15.06-2021 и других релевантных документах, направляющих отрасль робототехники и повышающих безопасность роботов, эти устройства становятся основой промышленности. 

Каждый год на фабриках устанавливаются десятки тысяч новых роботов. И это число продолжает расти. По прогнозам специалистов консалтинговой компании Credence Research, мировой рынок промышленной робототехники  в течение периода с 2021 по 2026 г. будет расти в среднем на 8,3% в год.

В каком порядке проходят оценочные мероприятия?

Сертификация робота-пылесоса при участии центра  сертификации «Гортест» включает четыре последовательных этапа:

Для кого нужна сертификация робота-пылесоса?

Добровольная сертификация электроприборов для уборки

Помимо обязательной разрешительной документации, все без исключения изготовители или дистрибьюторы бытовой техники вправе получить на нее следующие добровольные документы:

• Сертификат соответствия на робот-пылесос – подтверждает, что товар отвечает тем требованиям к качеству, которые перечислены в технических условиях производителя: например, к размерам, функциональности, долговечности и т.д. Оформляется в независимых системах оценки продукции, которые действуют в РФ, на срок 1-3 года.
• Пожарный сертификат – подтверждает, что изделие отвечает требованиям пожарной безопасности, которые содержатся в федеральном законе №123 от 22.07.2008. Он оформляется на 1-5 лет и удостоверяет, что устройство можно использовать без риска для здоровья и имущества граждан.
• Экспертное заключение – подтверждает, что в состав продукции не входят вредные для человека и экологии элементы. Оформляется Роспотребнадзором бессрочно.

Добровольная документация на прибор для уборки помогает производителю (поставщику) привлечь внимание покупателей к его конкурентным преимуществам и получить доступ к новым контрактам, закупочным процедурам.

Дополнительный список

Дополнительный третий список включил 25 компаний, которые не прошли по критериям в Топ-30. Сюда попали не только новички рынка, но и достаточно зрелые игроки с опытом внедрения роботов и роботизированных комплексов на крупных производствах. Однако довольно высокие критерии оставили их за чертой основного списка.

Дополнительный список интеграторов промышленных роботов в России

История промышленных роботов

Именно с этой целью создаются промышленные роботы. Первое подобное устройство появилось в 1961 году. Оно называлось Unimate. Это был 4-тонный роботизированный манипулятор, который перемещал изделия из форм для литья под давлением и приваривал получившиеся детали к кузовам на конвейере автопроизводителя GM в Нью-Джерси (США).

Авторы литературных произведений и кинолент, принадлежащих жанру научной фантастики, часто описывают роботов как автономные, гуманоидные и одержимые уничтожением человечества механизмы. На самом же деле роботы гораздо менее опасны и гораздо более полезны.

За полвека с момента своего появления промышленные роботы превратились в мощный драйвер мировой экономики, увеличивая производство и снижая затраты. Кроме того, роботы часто используются для замены людей при выполнении процедур, вовлечение в которые человека было бы невозможным, непрактичным или небезопасным.

Самый первый промышленный робот Unimate был разработан для решения именно такой задачи. Транспортируя отлитые детали с конвейера, а также приваривая их к кузовам автомобилей, Unimate осуществил процесс, который мог бы привести к отравлению рабочих выхлопными газами или к серьезным механическим травмам – вплоть до утраты конечностей.

Курсы на платформе edx

На платформе EdX собрана, наверное, сама большая база курсов по робототехнике. Например, можно прослушать курс от Колумбийского университета по робототехнике или курсы от знаменитого MIT (Массачусетского технологического института). Жаль, что все они только на английском.

Онлайн-курсы по робототехнике и искусственному интеллекту на платформе EdX:

Курсы на платформе udacity

Один из самых первых онлайн-курсов по робототехнике касался темы «Искусственного интеллекта» и был выпущен именно на платформе Udacity. Сейчас можно выбрать сразу несколько курсов на эту тему. Например, один из них — Artificial Intelligence Enginner.

На редкость платный курс, который состоит из двух разделов, стоимостью в 800 долларов каждый, но можно выиграть грант и заниматься абсолютно бесплатно. Кстати, особенность платформы Udacity в том, что студентам, которые успешно окончили онлайн-курсы, даже могут помочь с трудоустройством. Правда я пока ни одного такого примера в России не слышал.

Ссылки на этот и другие курсы на этой платформе:

Курсы на платформе лекториум

На Лекториуме из чистой робототехники только курс Сергея Филиппова по лего, но о них в следующей подборке. А вот просто по инженерному делу мне понравился курс «Инженерия будущего». В нем рассказывается и про стартапы, и про идеи, и про инженерное дело.

Все очень хорошо снято и кадрировано. Единственный минус — после просмотра первой главы, на последующие почему-то слетела регистрация. Я даже рекомендовал этот курс, ребятам которые занимаются у меня на кружке по детской робототехнике. По крайней мере первую главу точно).

Онлайн-курсы на Лекториуме про инженерное дело в общем:

1. Онлайн-курс «Инженерия будущего»
2. Онлайн-курс «Инженерное дело»

Курсы на платформе открытое образование

На платформе представлено несколько курсов, которые прямо или косвенно связаны с робототехникой. Один из них «Управление мехатронными и робототехническими системами». При этом для выполнения некоторых заданий видимо нужен конструктор Лего. Вот так. Кстати, на сайте самого университата ИТМО 8 онлайн-курсов по робототехнике, но все с просроченными датами. Поэтому скорей записывайтесь сюда.

Этот и другие курсы:

Онлайн-курс «Управление мехатронными и робототехническими системами» Онлайн-курс «Инженерная механика»Онлайн-курс «Основы электротехники и электроники»Онлайн-курс «Философия и история науки и техники»Онлайн-курс «Модели и методы аналитической механики»

Кто знает, или проходил онлайн-курсы по робототехнике — пишите мне в комментариях, добавлю в копилку.

В следующий раз подготовлю список курсов уже для преподавателей по робототехнике, например, с Лего (например, курсы от Сергея Филиппова на Лекториуме).

Курсы на платформе универсариум

Отечественная платформа с подборкой довольно интересных курсов в общем, и по робототехнике в частности. Только вот пока ни один из курсов не открыл регистрацию на новый набор. Особенно меня заинтересовал довольно редкий курс о подводной робототехнике.

Онлайн-курс «Введение в подводную робототехнику»Онлайн-курс «Роботы в быту»Онлайн-курс «Основы программирования роботов»

Дополнительно:

Онлайн-курс «Инновационные технологии в машиностроении»Онлайн-курс «Введение в электрофизиологию и электромиографию»

Области применения роботов

В ходе подготовки материала интеграторам был задан вопрос: «Для каких операций и областей применения Вы внедряли роботов?» По результатам опроса выяснилось, что 35 из 55 опрошенных интеграторов внедряли роботов для перемещения материалов, 34 – для сварки, 32 – для паллетирования. Остальные результаты представлены на диаграмме ниже.

Общий список интеграторов

Более подробная информация о деятельности интеграторов, в т. ч. не включенных в основной список, представлена в отдельной таблице.

Обязательное подтверждение соответствия устройства

Если предприниматель планирует изготавливать или импортировать «умную» бытовую технику для дальнейшей продажи на территории ЕАЭС, то ему необходимо получить обязательный сертификат на робот-пылесос. Документ предоставляется в рамках одновременно 2-х профильных технических регламентов:

Помимо двух перечисленных регламентов, в отношении автоматических средств для домашней уборки действует третий – 037/2021. Он ограничивает использование токсичных веществ (например, ртути, свинца, шестивалентного хрома) в твердом материале техники. В рамках этого нормативного акта оформляется декларация ТР ТС.

Разрешительная документация на бытовую технику выдается по отношению к серийному производству (на 1-5 лет), одной партии или единичному товару. Схему оценки соответствия выбирает сам предприниматель согласно специфике своего бизнеса.

Онлайн-курс «мой друг — робот. социокультурные аспекты социальной робототехники»

Но особенно привлек мое внимание курс «Мой друг-робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники». Сразу вспоминается роман Айзека Азимова «Я робот», где автор включает в некоторые свои рассказы специалистов именно по «социологии роботов». Кто знает, возможно эта профессия станет актуальна уже через пару лет. А пока, создатели курса предлагают пофилософствовать и обсудить социокультурный аспект появления роботов в нашей жизни.

→ Подробнее

Онлайн-курс «строим роботов и другие устройства на arduino. от светофора до 3d-принтера”

Открывшаяся в 2021 году Coursera просто покорила рынок массового онлайн образования и придала новое дыхание этому движению. И если раньше там можно было найти курсы только на английском, то последние 2 года с завидной регулярностью российские вузы добавляют свои курсы по робототехнике и другим наукам.

Партнерства с зарубежными производителями роботов

Если рассматривать все 55 компаний, включенных в списки, то среди них наибольшее число интеграторов являются партнерами FANUC и KUKA. У 25 компаний есть сертификаты KUKA, столько же интеграторов обладают сертификатами FANUC (в Топ-30 это соотношение – 17/12 в пользу FANUC)

Применение промышленных роботов

Роботы не могут быть отравлены выхлопными газами, а их конечности, если они есть, можно отремонтировать в случае повреждения. В связи с этим и совокупностью других факторов и причин промышленные роботы давно стали критически важными компонентами промышленных предприятий.

Рейтинг

В ходе подготовки Топ-30 были получены данные от 55 интеграторов. Участники рынка оценивались по двум основным критериям – выручке и количеству установленных роботов. Для включения в число крупнейших, выручка компании от интеграции промышленных роботов за 2021-2021 гг. должна была превышать 100 млн руб., а количество установленных роботов за этот же период должно было быть больше 10. Также обязательным условием было наличие у интегратора сертификата производителя роботов.

В результате рассмотрения показателей компаний все они были распределены на три части. В первую часть попали 16 интеграторов, которые отвечали сразу двум критериям. Вторая часть собрала 14 интеграторов, показатели которых удовлетворяли хотя бы одному критерию. В дополнительный третий список вошли оставшиеся компании, которые не преодолели озвученный порог.

В каждом списке компании были отсортированы в алфавитном порядке без учета конкретных показателей деятельности. Такое решение было принято после обсуждения предварительного рейтинга с участниками рынка, чтобы свести к минимуму влияние возможных неточностей в показателях выручки.

При этом был определен однозначный лидер рынка – “Вектор Групп”. В течение 2021-2021 гг. эта компания установила 97 роботов на общую сумму 785 млн руб.

Российские производители промышленных роботов

Одновременно с подготовкой Топ-30 российских интеграторов, TAdviser и НАУРР планировали собрать ранкинг для отечественных производителей промышленных роботов. Однако в силу того, что в России таких компаний пока еще крайне мало, от этой идеи было решено отказаться. Тем не менее, подобный рейтинг планируется подготовить в будущем.

Ниже представлен список российских производителей промышленных роботов без учета их показателей деятельности.

Российские производители промышленных роботов

Фонд развития промышленности даст займы под 1% на внедрение роботов силами интеграторов из рейтинга tadviser

22 июля 2020 года Фонд развития промышленности (ФРП) сообщил о том, что для реализации проектов с привлечением интеграторов из рейтинга TAdviser «Топ-30 интеграторов промышленных роботов РФ» теперь можно получить займы по сниженной ставке – под 1% годовых. Условие распространяется только на тех интеграторов, которые не являются дочерними компаниями нерезидентов РФ.

ФРП с конца 2021 года выдает займы по программе «Цифровизация промышленности» в размере от 50 до 500 млн рублей сроком до пяти лет. Базовая процентная ставка составляет 5% годовых, однако при приобретении отечественного софта на сумму более чем 50% от объема займа, либо привлечении российского системного интегратора, действует сниженная процентная ставка – 1% годовых.

Ранее в список этих интеграторов входили только крупнейшие российские ИТ-компании по версии рейтингов CNews, TAdviser и «Эксперт-РА». А теперь к ним добавлены интеграторы робототехнических комплексов, которые входят в рейтинг TAdviser «Топ-30 интеграторов промышленных роботов РФ» по двум критериям: «выручка» и «количество установленных роботов».

Подать заявку на заем с учетом новых условий можно в электронном формате через личный кабинет на сайте ФРП.

Этапы и методика создания топ-30

Создание списка крупнейших интеграторов состояло из 3 этапов:

Данные, полученные от 55 интеграторов, были сопоставлены с критериями выручки и количества установленных роботов. В результате компании были разделены на три части, две из которых стали основой Топ-30.