- Mixes в opentx:
- Возможные проблемы и их решения:
- Возможные проблемы при запуске скрипта и решения
- Иллюзорные сертификации gdpr | dpo
- Как настроить приемник expresslrs в betaflight
- Как подключить приемник expresslrs к полетному контроллеру
- Как привязать приемник expresslrs
- Как прошить или обновить модуль и приемник expresslrs
- Компиляция (сборка) прошивки приемника (rx) expresslrs
- Конфигуратор expresslrs
- Настройка expresslrs в opentx
- Настройка модуля expresslrs с помощью lua скрипта
- О системе
- Подготовка (компиляция) прошивки expresslrs
- Подготовка аппаратуры:
- Прошивка / обновление expresslrs rx (приемник) через wi-fi
- Прошивка / обновление expresslrs tx через uart
- Прошивка / обновление expresslrs tx через wi-fi
- Прошивка по usb (альтернативный вариант):
- Прошивка приемника через betaflight passthroug (альтернативный вариант):
- Прошивка тх:
- Прошивка, пайка и настройка приемников:
- Сертификаты
- Заключение
Mixes в opentx:
Канал 5 (AUX1) – ARM
Каналы 6-11(AUX2-7) – Могут быть 2х, 3х или 6 позиционными переключателями
Канал 12 (AUX8) – 16 позиционный канал повышенного разрешения для крутилки
Возможные проблемы и их решения:
Дополняется…
Возможные проблемы при запуске скрипта и решения
Если сценарий LUA показывает на экране только сообщение «Connecting…», это значит, что LUA не взаимодействует с передатчиком.
Возможные причины и способы решения этой проблемы:
- Модуль неправильно подключен к отсеку для внешнего модуля JR . Попробуйте переустановить модуль в отсек / корпус JR. На работающем модуле должен гореть красный светодиод.
- Вы используете версию OpenTX старше 2.3.12. Нужно обновиться как минимум до 2.3.12 версия для того, чтобы ExpressLRS мог работать.
- Вы не установили для External RF значение CRSF в настройке модели. Перейдите к настройке модели и проверьте настройки. Внутренний приемник (Internal RF) должен быть выключен.
- Передатчик находится в режиме обновления WiFi . Чтобы запустить модуль ExpressLRS в нормальном режиме, необходимо выключить и снова включить аппаратуру управления.
Если скрипт LUA показывает предупреждение об ошибке: «!!! VERSION MISMATCH !!!«(несоответствие версий), это означает, что вам необходимо обновить прошивку модуля TX.
Иллюзорные сертификации gdpr | dpo
Клиенты Data Privacy Office часто задают вопрос: “Каким образом мы будем демонстрировать, что наша компания соответствует требованиям GDPR?”
В интернете можно найти большое количество организаций, предлагающих выдать сертификат, который покажет всему миру, что ваша компания соответствует Регламенту. И, конечно, подтверждение будет якобы подписано международной ассоциацией.
Для некоторых такая бумажка покажется возможностью застраховаться от риска проверок, организованных надзорными органами, и доказать заботу о клиентах.
И также вас убедят, что подобный сертификат необходим, добавив информацию о том, как замечательно вы выполняете и требования информационной безопасности, и принципы прозрачности, конфиденциальности, целостности, доступности при реализации прав субъектов данных, и прочее, прочее, прочее…
Однако всё это создаёт иллюзию: некая бумажка прикроет компанию в случае аудита надзорного органа и успокоит партнеров, которые могли бы поинтересоваться до начала взаимодействия, есть ли у вас реестр персональных данных.
Так почему иллюзия? На текущий момент не существует всемирной единой сертификации согласно 42 статье GDPR. Поэтому все сертификаты, дипломы и грамоты о “100% GDPR compliance”, которые можно разместить на сайте, не больше, чем маркетинговая уловка. И, скорее, его наличие, наоборот, ставит под сомнение тех, кто в теме.
По сути, любая компания, которая сегодня продает канцелярские товары, завтра может разработать свой сертификат по соответствию Регламенту, а послезавтра утверждать, что проводит проверки соблюдения правил GDPR и уполномочена выдавать подтверждения.
Подытоживая, почему сертификат о GDPR-compliance для компании — это не ваш вариант?
Во-первых, надзорные органы прекрасно знают, что официальной сертификации не существует, она не разработана и вряд ли появится в скором времени. Именно поэтому они прекрасно понимают, что компания, которая пользуется такого рода подтверждениями, вероятно, никаких активных шагов для соответствия GDPR не предпринимает.
Во-вторых, компании, которые в действительности следуют правилам Регламента, знают, что официальной сертификации не существует. Наверное, они зададут резонный вопрос: “А зачем вы нас обманываете и вводите в заблуждение?” Для репутации уважающей себя компании это может стать серьезным ударом.
! Зато получить сертификат может специалист (не компания). Наличие опытных сотрудников по защите персональных данных может стать доказательством стремления организации выполнять правила Регламента. Например, вы можете стать сертифицированным профессионалом в области защиты персональных данных, обучившись на единственном регулярном курсе по GDPR на русском языке от Сергея Воронкевича, сертифицированного профессионала и менеджера в информационной приватности.
Как настроить приемник expresslrs в betaflight
Тут тоже все просто, открываем Betaflight и выбираем последовательный приемник и ниже кросфайр:
Как подключить приемник expresslrs к полетному контроллеру
Эти приемники используют протокол CRSF для обмена данными с полетным контроллером.
Поэтому приемники должны подключаться так же, как приемники TBS Crossfire.
Любая схема подключения приемника Crossfire подходит и для приемника ExpressLRS. Более того, приемники эти имеют ту же распиновку, что и приемники TBS Crossfire Nano, поэтому их можно напрямую установить (припаять) на плату ПК или платы адаптера, как и у TBS Crossfire Nano RX.
Общая схема для подключения приемника:
Как привязать приемник expresslrs
Приемники можно связать двумя способами — автоматически при использовании одной и той же фразы связывания или обычным способом, переведя TX (передатчик) и RX (приемник) в режим связывания.
Приемник автоматически связывается с модулем передатчика, если оба модуля TX и RX прошиты с одной и той же фразой привязки. Можно задать свою фразу в конфигураторе, об этом в начале руководства.
Вам необходимо скомпилировать и обновить прошивку для TX и RX с одной и той же связывающей фразой. Не нужно использовать опцию привязки в сценарии Lua ELRS, TX и RX должны связываться автоматически.
В качестве альтернативы вы можете привязать любой приемник ExpressLRS к любому передатчику ExpressLRS, переведя оба устройства в режим привязки.
Для этого нужно включить и выключить приемник 3 раза и он перейдет в режим привязки.
Модуль передатчика можно перевести в режим привязки, выбрав опцию [Bind] в скрипте ERLS Lua.
На некоторых передатчиках есть кнопка Bind, что упрощает перевод в нужный режим.
Как прошить или обновить модуль и приемник expresslrs
Существует несколько способов прошивки ExpressLRS в модулях TX (передатчик) и RX (приемники). Это зависит от оборудования, которое вы используете и его возможностей — есть ли у него USB-разъем, есть ли чип WiFi ESP32 и так далее.
- Для модуля TX (передатчик) доступны методы по WiFi и через UART.
- Для модулей RX (приемники) доступны методы через BF, по WiFi и через UART.
Если TX или RX имеет на борту чип ESP, то доступно обновление по WiFi. Если модуль TX имеет разъем USB, тогда доступен метод обновления UART. Любой приемник может быть обновлен с помощью последовательной передачи BF или метода обновления UART.
Компиляция (сборка) прошивки приемника (rx) expresslrs
Шаг 1. Здесь все аналогично. Выбираем свой приемник и тип прошивки:
Шаг 2. После выбора устройства, нужно включить такие настройки:
Расшифровка значений:
USE_500HZ — включает скорость обновления 500 Гц (эта опция удалена в более поздних версиях)
HYBRID_SWITCHES_8 — включает использование 3 и 6-позиционных переключателей (по умолчанию система передает только двухсторонние (On-Off) переключатели в данных канала).
ENABLE_TELEMETRY — включает дополнительную телеметрию, такую как напряжение аккумулятора, ток, данные GPS, режим полета (базовая телеметрия, такая как RSSI, качество связи, передается всегда)
AUTO_WIFI_ON_INTERVAL — включает автоматический запуск обновления WiFi при запуске. Значение тайм-аута можно настроить (по умолчанию 40 секунд).
Конфигуратор expresslrs
У протокола для конфигурации систем на которой он работает, есть свой конфигуратор.
Настройка expresslrs в opentx
Система использует последовательный протокол CRSF для связи между радиопередатчиком и модулем. Чтобы установить протокол CRSF, перейдите к настройкам выбранной модели, на вкладке Model Setup включите External TX и выберите CRSF в качестве протокола:
Настройка модуля expresslrs с помощью lua скрипта
Все изменения в конфигурации модуля можно делать с помощью LUA скрипта.
О системе
ExpressLRS разработал Alessandro Carcione (AlessandroAU), у него получилось добиться максимальной дальности передачи и приема сигнала и при этом все работает с очень маленькой задержкой благодаря оптимизированным пакетам данных, которые передаются для обмена между оборудованием.
Небольшой недостаток: есть только базовая телеметрия, которая включает в себя VBAT, нисходящий/восходящий LQ и нисходящий/восходящий RSSI, но уже ведутся работы для поддержки полной телеметрии.
Посмотрите на картинку ниже, здесь вы можете сравнить систему с CrossFire и убедиться в значительном отличии задержек:
Подготовка (компиляция) прошивки expresslrs
Шаг 1. Загрузите и установите конфигуратор.
Подготовка аппаратуры:
ОБНОВИТЬ OPENTX НА ВЕРСИЮ 2.3.12 И НОВЕЕ
Далее скачиваем LUA скрипт ELRS и закидываем его на карту в папку scripts/tools, таким образом скрипт появится в меню быстрого доступа к скриптам на аппаратуре.
Скрипт качаем в ELRS конфигураторе.
Создайте новую чистую модель на аппаратуре, во избежание конфликта настроек.
В модели выставляем External Mode на CRSF, заходим в LUA скрипт из меню быстрого доступа аппаратуры (в основном вызывается зажатием какой-либо кнопки, в основном кнопки MODE). Если луаскрипт ругается на несовпадение версий пропускаем предупреждение.
Зайдите во вкладу Hardware в аппаратуре, и отключите галочку ADC Filter.
Для QX7 зайдите в аппаратуре во вкладку Hardware и поменяйте Max Baunds на 115220.
Прошивка / обновление expresslrs rx (приемник) через wi-fi
Обновление приемника через Wi-Fi все также самый удобный способ.
Шаг 1. Сначала нужно перевести приемник в режим обновления WiFi. Для этого необходимо включить приемник без включения аппаратуры. Приемник перейдет в автоматический режим обновления через 40 секунд (настраивается в строке AUTO_WIFI_ON_INTERVAL).
Шаг 2. Затем подключитесь к сети Wi-Fi под названием «ExpressLRS RX Module«. Пароль сети Wi-Fi — «expresslrs».
Прошивка / обновление expresslrs tx через uart
Если вы выбрали прошивку через «_via_UART», то можете сразу нажать кнопку [ BUILD & FLASH ], чтобы собрать и прошить модуль. Перед этим шагом модуль передатчика должен быть подключен к ПК через USB-кабель.
Конфигуратор соберет прошивку, а затем автоматически обнаружит последовательный порт, модуль передатчика должен быть подключен. Как только все будет собрано и порт обнаружен, начнется автоматическая прошивка.
Если сборка и прошивка прошли успешно, вы увидите это:
Если конфигуратор не «увидит» модуль, то будет такая ошибка:
Для исправления проверьте подключение, а затем в ручную выберите нужный порт. Чтобы узнать какой назначен порт, откройте Диспетчер устройств и найдите подключенное устройство:
Выбрать порт нужно в самом низу программы:
Прошивка / обновление expresslrs tx через wi-fi
Обновление через WiFi самый удобный способ прошивки и обновления.
Шаг 1. Сначала вам нужно перевести передатчик в режим обновления WiFi. Перейдите к скрипту ELRS Lua на передатчике, долго зажав SYS (кнопка системных настроек).
Шаг 2. Затем подключитесь к сети Wi-Fi под названием «ExpressLRS TX Module«. Пароль сети Wi-Fi — «expresslrs«. Не путайте с сетью Wi-Fi «ESP WiFiManager» — это чип ESP, создающий свою сеть точек доступа и в настоящее время (начиная с версии прошивки 1.0) не используется. Подробнее об этой сети ниже в примечаниях.
Прошивка по usb (альтернативный вариант):
Если у вас есть проблемы с прошивкой через через Wi-Fi, вы можете прошить модуль передачтика Happymodel через USB
Для прошивки модуля сначала снимите крышку модуля и установите перемычки на нём на нижние контакты.
Подключите модуль к USB на компьютере, выберите в конфигураторе таргет HappyModel_ES24TX_2400_TX_via_UART, сделайте свои настройки и нажмите build and flash.
Прошивка приемника через betaflight passthroug (альтернативный вариант):
Если у вас есть проблемы с прошивкой через через Wi-Fi (или вы купили приёмник PP RX), вы можете прошить приемник через USB.
Если у вас приёмник PP RX, то нужно выбрать другой таргет (HappyModel_PP_2400_RX_via_BetaflightPassthrough) и подключить USB к полётному контроллеру, на котором уже настроен приёмник. Закройте бетафлайт конфигуратор перед прошивкой, нажмите Build and Flash, а если ошибка связи, то вытащите и вставьте обратно USB.
Если у вас приёмник EP, то инструкция несколько сложнее. Для прошивки этих приёмников в режиме Passthrough, нужно замкнуть на землю (gnd, она совсем рядом) контакт boot на плате перед включением приёмника, чтобы он перешёл в режим загрузчика.
Выбирайте в конфигураторе таргет HappyModel_EP_2400_RX_via_BetaflightPassthrough, жмите Build and Flash, пока не подключая к USB ничего, приёмник выключен. Когда в логе сброки будет написано что-то вроде такого …..—–, включайте ПК и приёмник с закорочеными контактами, и подключайте USB.
Если приёмник запустился в режиме загрузчика, то светодиод дожен непрерывно гореть перед прошивкой. Контакты можно больше не коротить. Если ошибка, то пробуйте ещё раз. Некоторые ПК не подают питание на приёмник, когда нет аккумулятора, имейте это в виду.
Прошивка тх:
Если вы купили HappyModel 2.4 TX, то проще всего прошиться будет через Wi-Fi, а если вы собирали модуль сами, то эта инструкция вам и так не нужна.
Для начала скачиваем Express LRS Configurator последней версии:
Прошивка, пайка и настройка приемников:
Для начала нам нужно припаять наш приемник, футпринт приемника совпадает с приемниками CrossFire, так что для схемы паек можно смотреть на пайку TBS для вашего полетника.
Паяем RX приемника на TX полетника, и TX приемника на RX полетника (в рамках одного uart), и конечно же питание 5v и GND.
В настройках полетника выбираем протокол CRSF, и SerialRX в портах на UART к которому вы паялись.
Если у вас до этого был frsky f.port не забудьте отключить serial inverted и serial halfduplex.
Собираем прошивку для приемника в ExpressLRS Configurator:
Если вы до этого шили передатчик, большинство галочек уже будет стоять как надо.
Выбираем наш таргет для приемников EP1 и EP2 HappyModel_EP_2400_RX_via_WIFI:
Выставляем настройки как у меня, либо по своему вкусу, обратите внимание на настройку AUTO_WIFI_ON_INTERVAL, это время в секундах через которое приемник после включения поднимает WiFi точку для прошивки, если вы сначала включаете модель, а не аппаратуру то можете увеличить это время по своему вкусу.
BINDING PHRASE должна совпадать с такой-же в передатчике.
USE 500HZ также снимаем если у вас QX7 без инвертора.
Нажимаем BUILD получаем firmware.bin также закидываем его на устройство с WiFi, которым вы будете подключаться к приемнику.
Подключаем питание на полетник, ждем 20 секунд, диод на приемнике начинает быстро моргать, появляется WiFi точка ExpressLRS RX с паролем expresslrs. Подключаемся, заходим по адресу 10.0.0.1 выбираем наш firmware.bin и жмем update.
Для верности перегружаем по питанию приемник и передатчик, убеждаемся что все работает.
Сертификаты
Заключение
Ответим на частые вопросы